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ROS2&MQTT 2025. 4. 4. 17:28

✅ 목표: ROS2(Cyclone DDS)를 네트워크로 연결하여 실험하기[퍼블리셔 노트북1] ─────→ [Cyclone DDS (P2P)] ─────→ [서브스크라이버 노트북2] ❗ROS2는 MQTT와 다르게 브로커가 없고, Peer-to-Peer(DDS) 구조이다.그래서 네트워크 연결 조건이 조금 더 까다롭지만, 잘만 설정하면 MQTT보다 낮은 레이턴시를 보여준다Ubuntu에서 ROS2 Humble 설치 (공식 방식, Ubuntu 22.04 기준) 📦 1단계: 설치 전 기본 설정sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US...

About M-LLM(with.BLIP-2)

카테고리 없음 2025. 3. 29. 22:36

1. M-LLM 정의2. 대표예시인 BLIP-2소개3. BLIP-2 핵심구조4. BLIP-2 학습 전략5. BLIP-2가 수행 가능한 태스크6. BLIP-2 제한사항[1. M-LLM정의]M-LLM (Multimodal Large Language Model)은 텍스트뿐만 아니라 이미지, 오디오, 비디오 등 다양한 형태의 데이터를 함께 처리할 수 있는 대형 언어 모델이다. 기존의 LLM(GPT-3, T5 등)은 텍스트만 입력받아 처리하지만, M-LLM은 여러 모달의 데이터를 통합적으로 이해하고 자연어로 응답할 수 있다.✨ M-LLM의 조건LLM 기반: 텍스트 생성 능력을 갖춘 대형 언어 모델 포함멀티모달 입력: 텍스트와 이미지, 오디오 등을 함께 입력 가능추론 능력: 단순 매칭을 넘어서 복합적인 reason..

What is ROS2?

ROS2&MQTT 2025. 3. 22. 13:31

부가설명은 페이지 최하단에 정리해두었습니다 (*표시)[기본개념]ROS2 (Robot Operating System 2)는 로봇 개발을 위한 오픈소스 프레임워크*이자 미들웨어*이다.말 그대로 "운영체제(OS)"처럼, 로봇을 구성하는 여러 기능(센서, 모터, 인식 등)을 모듈화*하고, 이들이 통신하고 협력할 수 있게 해준다.[주요 구성 요소]ROS2는 아래와 같은 핵심 구성 요소로 이루어져 있다.📌 Node하나의 독립적인 실행 단위 (프로세스)예: 카메라 노드, 모터 제어 노드📌 TopicPub/Sub 구조*의 비동기* 통신 수단예: 카메라 노드가 이미지 데이터를 publish → 인식 노드가 subscribe📌 Service요청(request)과 응답(response)으로 이루어진 동기식* 통신..

android kotlin playstore 배포

카테고리 없음 2025. 1. 31. 18:18

1. 서명 키 생성 (Signing Key) - 키파일이 존재할 경우 생략키스토어 파일 생성:아래 명령어를 사용하여 키스토어 파일을 생성합니다.keytool -genkey -v -keystore my-release-key.jks -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000 -alias my-key-alias my-release-key.jks: 키스토어 파일 이름my-key-alias: 키의 별칭키스토어 파일 위치:생성된 키스토어 파일은 안전한 위치에 저장합니다. (예: 프로젝트 루트 디렉터리 외부) 2. 프로젝트에 서명 키 추가build.gradle에 서명 정보 추가:app/build.gradle 파일의 signingConfigs 섹션에 서명 정보를 추가합니다.android..

[flutter] _overlay == null"An OverlayEntry must first be removed from the Overlay before dispose is called."

Flutter 오류 2025. 1. 1. 20:19

이 에러는 Flutter의 Overlay와 관련된 문제로, 특정 위젯이 제거되기 전에 OverlayEntry가 제대로 제거되지 않았을 때 발생한다.에러 원문 분석Assertion failedFlutter는 위젯 상태를 관리할 때 특정 조건을 확인하는 assertion을 사용한다.여기서 _overlay == null이라는 조건이 실패했다는 뜻이다.An OverlayEntry must first be removed from the Overlay before dispose is called.OverlayEntry는 Flutter에서 팝업, 툴팁, 드롭다운 등과 같은 UI 요소를 관리하기 위해 사용된다.이 에러는 OverlayEntry를 Overlay에서 제거(remove())하지 않고, dispose()를 호..

'Flutter/Flutter.h' file not found when flutter run on iOS

Flutter 오류 2024. 9. 28. 15:49

ios/Runner 폴더를 다른 곳에 보관해둔다ios 폴더를 삭제한다"flutter create ."을 터미널에 입력하면 ios폴더가 자동으로 새로 생긴다Runner 폴더를 다시 ios 폴더에 넣어준다 ios/Runner.xcworkspace파일을 xcode로 열고 버전과 번들ID등이 맞는지 확인한다.만약 Firebase를 사용중이라면 Google Service-Info.plist파일을 Firebase에서 다시 다운로드받아 Runner 폴더에 넣어준다 (이때 항상 Xcode를 통해서 넣어야한다, 만약 직접 소스코드에 넣어버리면 동작하지 않는다) 마지막으로 flutter run을 실행하면 해결된다!만약 그래도 안되면 아래의 명령어들을 실행한다cd iospod installcd ..flutter run

Flutter Chat GPT연동

Flutter 테크 2024. 7. 10. 21:12

1. GPT결제수단 등록등록페이지 -> https://platform.openai.com/settings/organization/billing/overview 2. 프로젝트 생성좌측 메뉴바의 "+Create Project"를 눌러 프로젝트 생성 3. Secret Key생성 4. GPT와 통신할 함수 작성import 'dart:convert';import 'package:http/http.dart' as http;import 'package:firebase_database/firebase_database.dart';class ChatServices { static const String _baseUrl = 'https://api.openai.com/v1/chat/completions'; final St..

Flutter Web Firebase Auth연동

Flutter 테크 2024. 7. 8. 23:08

1. Firebase기본연동이 완료된 상태에서 탭 메뉴에서 "빌드" -> "Authentication"선택2. 기본적인 "이메일/비밀번호"선택 후 사용설정 후 저장 클릭 3. Firebase Auth패키지 설치(https://pub.dev/packages/firebase_auth/install)firebase_auth: ^5.1.1 4. Flutter 프로젝트의 web/index.html 열기 5. 하단의 태그 밑에 아래의 스니펫 추가 6. 배포 후 확인7. 활용 예시 코드// 비밀번호 재설정 메일 전송Future sendResetPasswordEmail(String email) async { try { await FirebaseAuth.instance.setLanguageCode("ko"); ..

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